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DO-178C DAL B 目标机测试操作方法
一、硬件连接拓扑图#
flowchart LR
A[个人电脑] --> |数据线|B(中位机)
B --> |中位机CAN2 -> 目标板CAN1|C(目标板)
A --> |PE|C
二、增加 OvRide 标定(以测试 MSC 模块为例)#
被测模块的输入变量要在对应的上个模块中对输出变量进行 OvRide 标定
1、查看模块的输入(以测试 MSC 模块为例)#
查看一下MSC的输入都来自于哪些模块，如图所示，输入信号来自于 BSW（底层）、EVL 、MWM 这个三个模块，所以我们要对 EVL 和 MWM 模型增加 OvRide 标定，对于 BSW （底层）增加底层测试接口。
2、EVL 模型增加 OvRide 标定#
打开 EVL 模型增加 OvRide 标定
（1）信号解绑#
选中全部的输出信号，对 EVL 模块的输出进行信号解绑
（2）OvRide 标定添加#
选中全部的输出信号，对 EVL 模块的输出进行 OvRide 标定添加
（3）数据字典#
添加后会自动生成一个数据字典名为 “模块名_DD_updated”
（4）修改数据字典#
将数据字典为 “模块名_DD_updated” 中的 Calibration 类型变量（变量名中带有 Ovr ）所在的行，都复制到数据字典为 “模块名_DD” 中，全部保存
（5）编译测试#
保存 EVL 模型，重新加载数据字典，进行编译测试（运行或步进），检查是否能够正确编译通过
3、MWM 模型增加 OvRide 标定#
打开 MWM 模型增加 OvRide 标定（ MWM 进行上面 EVL 相同的标定操作）
（1）信号解绑#
对 MWM 模块的输出进行信号解绑
（2）OvRide 标定添加#
对 MWM 模块的输出进行 OvRide 标定添加
（3）数据字典#
添加后会自动生成一个数据字典名为 “模块名_DD_updated”
（4）修改数据字典#
将数据字典为 “模块名_DD_updated” 中的 Calibration 类型变量（变量名中带有Ovr）所在的行，都复制到数据字典为 “模块名_DD” 中，全部保存
（5）编译测试#
保存MWM模型，重新加载数据字典，进行编译测试（运行或步进），检查是否能够正确编译通过
4、底层测试接口数据字典(以测试MSC模块为例)#
根据我们测试模块，如果测试模块存在底层的输入信号，则需要增加底层测试接口的代码，如果不存在底层的输入信号，则不需要此部分代码
（1）MSC模块的底层输入信号#
打开MSC模块，确定底层输入的信号
（2）MSC模块的底层输入信号数据字典#
打开MSC模块数据字典，将底层输入的信号复制到新的数据字典中（自己copy一份数据字典，放在任一英文路径下），并将Group列的 Input_BSW 改为 Output ，保存数据字典。
记住这个底层输入信号数据字典所在的位置
三、生成代码并导入工程#
1、生成代码#
（1）ASW模型#
打开ASW模型，进行代码生成
成功生成
（2）底层接口代码#
由于现在工具无法使用，现在直接运行脚本进行生成，之后GUID若修改完成，则可直接生成
运行 BSWInterface_ALL.p 脚本
选择底层输入信号数据字典所在的文件夹（MSC模块的底层输入信号数据字典）
再次选择根目录
成功生成代码
将生成的代码放在ASW模型生成的代码中
四、源代码修改并编译#
1、应用层#
（现在GUID新版本的生成代码功能，存在falsh将常量镜像到RAM中，因此需要进行修改）
正常直接将应用层替换到源码工程，只进行底层的测试接口函数Sheet1_Cal的导入
ASW文件中ASW_Cal.c#
ASW文件中ASW_Cal.h#
ASW文件中App_Cal.h#
ASW文件中ASW.h#
2、底层#
将CAN1的CANFD更改为CAN协议，这部分已经给配置完成，不用修改了，只需要替换底层测试接口代码即可。
后面中位机可能会增加CANFD协议。
main.c（底层的测试接口函数Sheet1_Cal）#
在1ms的循环中调用底层的测试接口函数Sheet1_Cal
3、代码编译#
编译结束，如果编译失败，则可能为头文件包含问题，include头文件即可
编译成功后，即可将程序烧录到目标板中。
4、代码烧录运行#
五、测试工具使用#
1、新建测试工程#
（1）TestTool.exe#
打开TestTool.exe
（2）创建工程#
填入项目名称、选择项目位置，点击OK
（3）创建成功#
2、内存地址映射#
（1）生成映射文件#
（2）导入映射文件#
3、串口连接#
（1）串口配置连接#
（2）采用串口协议#
采用串口协议和上位机通信测试
4、生成测试脚本#
由于现在工具暂时无法进行测试脚本生成py文件，暂时不进行此过程说明，需要等待工具升级。
5、运行测试脚本#
（1）导入脚本#
（2）运行测试脚本#
附件：
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